Robotique dans le moulage de précision chez Doncasters / Un capteur sans fil détecte la position des grappes de coulée

Figure 1: Le robot saisit les grappes en moules céramique suspendues en pendule et doit assurer leurs fixations.
Figure 2: Un capteur sans fil a été installé ultérieurement dans la pince du robot à 360°.
Figure 3: Capteurs inductifs sans fil de la série RF IS avec module sans fil RF 96 ST (noir) et unité réceptrice (blanche).

Chez Doncasters Precision Castings (DPC) à Bochum, le moulage de précision est utilisé pour produire des aubes mobiles et déflectrices destinés aux centrales électriques à turbines à gaz stationnaires et aux moteurs d'avion. L'usine, qui emploie plus de 500 personnes, mise sur une forte intégration verticale de la production et fabrique e.a. ses propres moules. Les responsables optimisent leurs installations en utilisant leurs propres capacités d'ingénierie. Par exemple, dans la production de moules entièrement automatisée, la pince d'un robot a été rééquipée d'un capteur. La fonction de ce capteur est de détecter l'état d'extension d'un boulon fixant la grappe de coulée avant que le robot ne la plonge dans un bassin et la déplace en trois dimensions de manière à ce que les dépouilles inverses soient également mouillées. (Figure 1).

Ce type de demande est en principe facile à réaliser, par ex. à l'aide d'un capteur inductif. Cependant, la rotation de la pince à 360° complique l'alimentation en courant et la transmission de signal filaires. La solution logique: un capteur (de préférence alimenté par pile) qui transmet le signal sans fil «boulon sorti».

Les techniciens de maintenance de Doncasters ont cherchés une telle solution et l'ont trouvée sur le site web de la division Controltec de steute. En accord avec steute, un capteur inductif cylindrique sans fil du type RF IS M 12 a été sélectionné (Figure 2). Un module compact et indépendant  (Figure 3) assure l'alimentation en énergie (par pile) et la transmission du signal. Ce module utilise la technologie sans fil sWave de steute, qui assure une transmission fiable du signal vers le module récepteur correspondant, même dans des conditions difficiles en milieu industriel.

Un premier capteur sans fil a été initialement testé sur une pince de robot. Résultat: la surveillance de position fonctionne parfaitement, même dans les zones limites; le robot ne démarre que lorsque le boulon est entièrement enfoncé dans la pince. Ceci élimine tout risque de panne ou d'endommagement du système et des moules. Par conséquent, chez Doncasters, tous les robots dans la production de moules seront équipés progressivement de capteurs sans fil steute.

Capteurs inductifs sans fil RF IS FL

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