Robótica en la fundición de precisión de Doncasters / Sensor inalámbrico detecta la posición de los pernos de fundición

Imagen 1: El robot recoge racimos de fundición con moldes cerámicos suspendidos de forma oscilante y debe garantizar su fijación segura.
Imagen 2: En la pinza de 360° del robot se instaló posteriormente un sensor inalámbrico.
Imagen 3: Sensores inductivos inalámbricos de la serie RF IS con módulo de radio RF 96 ST (negro) y unidad receptora (blanco).

En Doncasters Precision Castings Bochum (DPC) se fabrican mediante fundición de precisión álabes móviles y directores para centrales de turbinas de gas estacionarias y motores de aviación. La planta, en la que trabajan más de 500 empleados, apuesta por un alto grado de integración vertical y también produce, entre otros elementos, sus propios moldes de fundición. Además, los responsables optimizan sus instalaciones con recursos propios de ingeniería. Por ejemplo, en la producción totalmente automatizada de moldes se ha reequipado una pinza robótica con un sensor. La función del sensor es detectar el estado extendido de un perno que fija el racimo de fundición antes de que el robot lo mueva tridimensionalmente en un baño para garantizar que también se mojen los contrasalientes (figura 1).

Este tipo de consulta es, en principio, fácil de implementar, por ejemplo, con un sensor inductivo. Sin embargo, dado que la pinza debe poder girar 360o, en este caso resulta difícil realizar una alimentación eléctrica y una transmisión de señal por cable. La solución lógica: un sensor (preferiblemente alimentado por batería) que transmita por radio la señal «perno extendido».

Los expertos en mantenimiento de Doncasters buscaron una solución de este tipo y la encontraron en la página web del área de negocio Controltec de steute. En coordinación con steute se seleccionó un sensor inductivo inalámbrico cilíndrico del tipo RF IS M 12 (figura 2). Tanto la alimentación de energía (mediante batería) como la transmisión de señales se realizan a través de un módulo independiente y compacto (figura 3). Para ello se utiliza la tecnología inalámbrica sWave desarrollada por steute, que garantiza una transmisión de señales fiable al módulo receptor correspondiente incluso en condiciones adversas en entornos industriales.

Inicialmente, se instaló de forma experimental un primer sensor inalámbrico en una pinza robótica. El resultado: la monitorización de posición funciona perfectamente incluso en condiciones límite; el robot solo arranca cuando el perno está completamente retraído en la pinza. De este modo, se elimina el riesgo de averías o daños tanto en la instalación como en los moldes de fundición. La consecuencia: Doncasters equipará progresivamente todos los robots de la producción de moldes con sensores inalámbricos de steute. 

Sensores inductivos inalámbricos RF IS FL

Archivos: